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雖然都是雙相步進馬達,但是四線步進馬達跟五,六線步進馬達的驅動電路很不一樣,因為四線步進馬達是雙極馬達,雙極的意思是說,A跟B相位的電流會有兩個方向。而六線式因為有共用腳,所以電流就只有單一方向了。

四線馬達可以使得A0-->A1或是A0<---A1    (箭頭是電流方向)

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一顆16腳的IC,

有7組NPN達靈頓電路

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arduino與PC端的通信( PC送信給arduino )

這個是源碼http://www.4shared.com/file/RkTtxTCq/INPUT.html

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如果輸入"X 3",輸出 3 = 3

如果輸入"X 23",輸出 23 = 20 + 3

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這個範例所使用的是加速度感應器

耐心好重要...我常常缺乏看程式的耐心

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//  2 servo motor
#include <Servo.h>

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/* by angel91250
lightsaber ver.1

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實驗日期: 7/18

目的:這一次要嘗試著接9012來放大電流了

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